SpaceEngineer, вы будете неправы, если сделаете Вселенную бесконечной. Конечно, вопрос геометрии пространства в ней до сих пор остается открытым, но если говорить именно о веществе, то оно конечно и представляет собой пористую сферу с богатой внутренней топологией. Даже если и подтвердилась бы ситуация, при которой пространство Вселенной замкнуто на себя, картина полета все равно не выглядела бы как равномерное движение через аморфное звездное пространство. При такой картине мы бы сначала покинули объем вещества, увидели его со стороны и лишь потом начали бы приближение к нему с другой стороны. Есть теоретические представления, что геометрически вселенная имеет 56 миллиардов световых лет в диаметре, тогда как объем вещества в ней заметно меньше: от Большого взрыва прошло около 13 млрд. лет, следовательно дальше 26 млрд. вещество разлететься не могло. Вот статья более подробно разбирающая этот вопрос:
https://naked-science.ru/article/nakeds ... -vselennoy
Также добавлю, что я являюсь сторонником теории космологии черных дыр, т.е. мы живем внутри ЧД и не можем из нее вылететь, как раз потому что из ЧД вылететь нельзя. Поэтому некая внутренняя замкнутость должна присутствовать, но вы грубо путаете объем пространства и объем вещества и хотите внести эту концепцию как основную.
Человечество не останется вечно на Земле, но в погоне за светом и пространством сначала робко проникнет за пределы атмосферы, а затем завоюет себе все околосолнечное пространство.